Í einföldu máli er ökumaður rafeindastýring fyrir mótor-knúið tæki. Í hagnýtri notkun er hægt að skipta ökumönnum í tvær tegundir: púlsbílstjóra og strætóbílstjóra.
Pulse Drivers: Pulse Drivers nota röð af púlsmerkjum frá stjórnandanum til að stjórna hraða og stefnu mótorsins. Þau einkennast af einföldum merkjasendingum, miklum hraða, miklum stöðugleika og litlum tilkostnaði. Púlsdrifar eru aðallega notaðir í drifkerfi fyrir skrefmótora, DC servómótora og önnur forrit þar sem ekki er þörf á mikilli nákvæmni.
Rútubílstjórar: Rútubílstjórar eru tegund ökumannstækni sem stjórnar snúningi mótors í gegnum strætó. Þeir nota tölvu eða PLC stjórnandi til að umbreyta púlsmerkjum í strætómerki, sem stjórna síðan snúningi mótorsins. Rútubílstjórar hafa kosti í langri-flutningi, netstýringu og mikilli skilvirkni, en þeir eru hlutfallslega dýrari.
