Endurboðspúlssending um kóðara (algengasta atburðarás „Pulse Output“)
Púls-reklar hafa innbyggða-kóðara (eins og stigvaxandi ABZ fasakóðara eða algera kóðara) sem gefa frá sér púlsmerki í rauntíma (td 2500-línukóða fjórfaldast í 10.000 púls/snúning) til að gefa endurgjöf um raunverulega staðsetningu/hraða mótorsins. Sumir ökumenn styðja áframsendingu þessara endurgjafarpúlsa um kóðara til hýsingarstýringar (svo sem PLC eða hreyfistýringarkorts) í gegnum sérstakan pinna (td "PGOUT" tengið) sem endurgjöfarmerki fyrir lokaða lykkjustýringu.
Í meginatriðum er þetta hrá endurgjöf frá mótorkóðaranum, ekki púlsar sem eru virkir framleiddir af ökumanni.
Púls-reklar framkvæma venjulega tíðniskiptingu á púlsunum (td skipta 10.000 púlsum/snúningi í 1.000 púls/snúning) til að passa inntakskröfur stjórnandans.
Þetta er „viðbrögðsúttak“, ekki „stýringarúttak“.
Púlsframsetning stöðumerkja (sjaldgæf hjálparaðgerð)
Sum eldri eða einfaldari servódrif kunna að hafa notað púlsmerki (svo sem þrönga púlsa, háa/lága púlsa) til að gefa út einfaldar stöður (td "Tilbúið", "Vekjara," "Í gangi"), en þessari hönnun hefur verið skipt út fyrir áreiðanlegri stafræn stigmerki (TTL/CMOS) eða samskiptareglur (td Modbus, EtherCAT).
Púlsar eru aðeins notaðir til að tákna tvíundarstöðu (td einn púls táknar "Viðvörun," enginn púls táknar "venjulegur");
Þetta er ó-stöðluð aðgerð, aðeins studd af nokkrum drifum.
Lykilályktun: Servo drif eru ekki með „púlsúttaksham“
Kjarnahlutverk púlsdrifs-er að umbreyta lágspennuskipunum (púlsum, hliðstæðum merkjum, samskiptum) í há-aflúttak (knir mótornum). Helstu aðgerðir púlsmerkja eru:
Inntaksskipun: Stýringin sendir púls til drifsins (td „púls + stefna“ ham) til að tilgreina markstöðu/hraða;
Feedbackmerki: Mótorkóðarinn sendir púls til drifsins og gefur endurgjöf um raunverulega hreyfistöðu (drifið gæti framsent þessa endurgjöf til stjórnandans).
Samantekt: Púls-drif eru ekki með virkan púlsúttaksham. Öll „púlsútgangur“ eru annaðhvort gengi endurgjafarmerkja eða hjálparframsetning á stöðumerkjum; nauðsynleg framleiðsla þeirra er rafmagnsmerki.
Viðbót: Servó drif „Input Pulse Modes“
Þó að drif af gerð púls- gefa ekki út púls, er móttaka púlsskipana ein af algengum stjórnunarmátum þeirra (kallað „púlsstýringarhamur“). Það eru tvær helstu innsláttaraðferðir:
Púls + stefna (púls/stefna): Eitt púlsmerki (PULSE) stjórnar tilfærslu (fjöldi púlsa=tilfærslumagn), og eitt stefnumerki (DIR) stjórnar snúningi fram og til baka;
CW/CCW (réttsælis/rangsælis): Tvö púlsmerki (CW fyrir áframsnúning, CCW fyrir snúning afturábak) stjórna stefnunni hvort um sig.
Þessir púlsar eru inntak sem stjórnandi sendir til drifsins, ekki úttak frá drifinu.
