Mekanísk kjarnabygging
Kjarni stigvaxandi kóðara samanstendur af kóðadisknum og greiningartækinu:
Kóðadiskur: Venjulega þunnt, hringlaga blað (úr gleri eða málmi) með jafnt dreift, gagnsæjum/endurskins rifum (eða leiðandi/einangrandi svæðum) meðfram brúninni. Hornmunur á aðliggjandi rifum er kallaður "upplausn" (td 1024 línur á hvern snúning, þ.e. 1024 PPR).
Greiningartæki: Samanstendur af ljósgjafa (td LED) og ljósnema (td ljóstransistor), með kóðadiskinn á milli þeirra. Þegar kóðadiskurinn snýst loka raufin ljósinu reglulega, sem veldur því að móttakarinn gefur frá sér púlsmerki.
Meginregla um merkjaframleiðslu
Þegar kóðadiskurinn snýst myndast púlsmerki með ljósvirkjun. Sértæka ferlið er sem hér segir:
Grundvallartíðnipúlsi (áfangi A og áfangi B): Kóðadiskurinn hefur venjulega tvö sett af sjálfstæðum raufum (áfangi A og áfangi B), skipt um 1/4 lotu (90 gráðu rafhorn).
Þegar umritarinn snýst púlsar fasar A og B hver framleiðsla ferhyrningsbylgju með 90 gráðu fasamun (ef áfangi A leiðir fasa B um 90 gráður, þá er það snúningur fram á við; ef áfangi B leiðir fasa A um 90 gráður, er það snúningur til baka).
Fjöldi púlsa er í réttu hlutfalli við snúningshornið: Horn=(Fjöldi púlsa / Heildarfjöldi merkinga) × 360 gráður .
Núll-stöðupúls (Z fasi): Önnur óháð rauf á kóðara gefur frá sér einn púls (Z fasa) á hvern snúning, notaður til að ákvarða algera núllstöðu (td kvörðun mótorhjóls).
Merkjavinnsla og forrit
Ákvörðun stefnu: Fram/aftur snúningur er aðgreindur af fasasambandi milli fasa A og B (td áfangi B er hár/lágur við hækkandi brún fasa A).
Hraðaútreikningur: Fjöldi púlsa á tímaeiningu endurspeglar snúningshraðann: Snúningshraði=(Fjöldi púlsa / Tími) × (60 / Heildarfjöldi merkinga) (Eining: r/mín.). Undirskiptingartækni: Að deila púlsum í gegnum rafrásir (td 4x tíðni margföldun) til að bæta upplausn (td 1024 lína kóðari jafngildir 4096 línum eftir 4x tíðni margföldun).
